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Le meilleur ami de l’homme : comment un robot à quatre pattes aide à repenser les usines Ford ?
« Au fil des ans, les innovations et changements au sein de nos usines sont nombreux mais rarement documentés. En faisant scanner notre installation par les robots, nous pouvons voir à quoi elle ressemble actuellement et construire un nouveau modèle d'ingénierie.» - Mark Goderis, Directeur de l'Ingénierie Numérique de Ford
DEARBORN, Michigan, 27 juillet 2020 – Des compagnons quelque peu inhabituels vont faire leur entrée au sein des usines Ford : des robots à quatre pattes d’environ 32 kilos avec une mobilité semblable à celle d’un chien. Ils peuvent s'asseoir, marcher et se retourner mais surtout ils analysent leur environnement grâce à des scanners laser et des caméras haute définition 360°, collectant les données utilisées pour rééquiper les usines. L'Objectif : permettre aux ingénieurs Ford de gagner du temps et de l'argent.
Fluffy et Spot, nos deux robots, font partie d'un programme pilote Ford conçu pour gagner du temps, réduire les coûts et augmenter l'efficacité des usines.
Loués auprès de Boston Dynamics - société connue pour la construction de robots mobiles sophistiqués, ils opèreront dès le mois prochain dans l’usine américaine Ford de Van Dyke.De couleur jaune vif et équipés de cinq caméras intégrées pour visualiser leur environnement, les robots peuvent se déplacer jusqu'à près de 5 k/h (3 mph) avec une batterie d'une durée d’environ deux heures. Ils scannent le sol de l'usine et assistent les ingénieurs dans l’optimisation de l’architecture originale de l’usine.
« Nous avions l'habitude d'utiliser un trépied et nous nous déplacions dans l'établissement en nous arrêtant à différents endroits, chaque fois debout pendant cinq minutes en attendant que le laser scanne », se souvient Mark Goderis. « La numérisation d'une usine pouvait prendre deux semaines. Avec l'aide de Fluffy, nous pouvons le faire en deux fois moins de temps. »
L'ancienne méthode était également coûteuse, environ 300 000 dollars (256 000 €) pour scanner une installation. Si ce programme pilote fonctionne, l’équipe de fabrication de Ford pourrait scanner toutes ses usines pour une fraction de ce coût. Ces technologies de pointe permettent à l'entreprise d'économiser de l'argent et de rééquiper les installations plus rapidement, contribuant finalement à commercialiser plus vite de nouveaux véhicules.
“Avec le temps”, dit Mark Goderis, “l'intention est de pouvoir faire fonctionner les robots à distance, de les programmer pour des missions d'usine et de recevoir des rapports en temps réel de n'importe où dans le pays. Pour le moment, les robots peuvent être programmés pour suivre un trajet spécifique jusqu'à 50 mètres de la tablette qui les commande.”
La clé du succès de Fluffy et Spot est leur agilité : ils peuvent gravir des pentes à 30 degrés et monter des escaliers. En cas de problème, l’appareil de contrôle dispose d’un système d’arrêt sécurisé qui les empêche d’entrer en collision avec des obstacles.
Les robots ont trois allures opérationnelles : une marche pour un sol stable, une marche pour un terrain accidenté et une vitesse spéciale pour les escaliers. Ils peuvent changer de position - d'une position accroupie à un étirement - ce qui leur permet d'être déployés dans des zones difficiles à atteindre au sein de l'usine. Ils peuvent gérer les terrains difficiles, des grilles aux marches en passant par les pentes à 30 degrés. S'ils tombent, ils peuvent se redresser. Ils maintiennent une distance sûre et définie des objets pour éviter les collisions.
Parfois Fluffy monte à l'arrière d'un petit robot mobile autonome, dénommé Scouter. Scouter glisse en douceur dans les allées de l'usine, permettant à Fluffy d'économiser l'énergie de la batterie jusqu'à ce qu'il soit temps de se mettre au travail. Scouter peut circuler de manière autonome au sein de l’usine tout en numérisant et en capturant des nuages de points 3D pour générer une CAO (conception assistée par ordinateur) de l'installation. Si une zone est trop étroite pour Scouter, Fluffy vient à la rescousse.
“Fluffy est un outil incroyable”, a déclaré Paula Wiebelhaus, qui s’occupe de la gestion de ces robots au sein des usines. “Ce pilote est passionnant. Fluffy doit vraiment être apprécié pour son travail, sa précision et sa ténacité. Nous voulons le pousser au maximum pour analyser sa contribution pour l'entreprise.”
Bien que Fluffy soit très habile, Paula Wiebelhaus ne le voit pas encore participer à une exposition canine.
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⁽²⁾ Location longue durée (LLD) 48 mois / 40000 km avec la prestation 'maintenance / assistance' d'un Nouveau Ford Explorer RWD Standard Range 52kWh 170ch 2025.50MY neuf disponible sur stock sans options. 1er loyer de 8990€ revenant à 4990€ après déduction du bonus écologique de 4000€, sous réserve de remplir les critères d'éligibilité définis par l'article D251-1 du Code de l'Energie, puis 47 loyers de 269€. Loyers mensuels exprimés TTC hors prestations optionnelles et certificat d'immatriculation. Restitution du véhicule en fin de contrat avec paiement des éventuels frais de dépréciation complémentaire et des kilomètres supplémentaires. Offre non cumulable réservée aux particuliers du 01/04/2025 au 30/04/2025 en France métropolitaine et dans le réseau Ford participant, selon conditions générales LLD et si accord BREMANY LEASE SAS, SAS au capital de 39 650€, RCS Nanterre n° 393 319 959, 28 Allée d'Aquitaine, 92000 Nanterre, N° IDU FR231725_01YSGB. Société de courtage d'assurances n° ORIAS 08040196 (www.orias.fr). Modèle présenté : Nouveau Explorer Pack Premium RWD Extended Range 77kWh 286ch 2025.50MY avec options, au tarif du 08/01/2025, au prix total remisé de 46600€, mêmes conditions avec 47 loyers de €.
⁽³⁾ Basé sur une charge complète de 602 km avec l'Explorer RWD Extended Range sans options. Autonomie estimée selon la procédure d'essai mondiale harmonisée pour les véhicules légers (WLTP). Les chiffres indiqués sont fournis à des fins de comparabilité et doivent être comparés uniquement à d'autres véhicules testés selon les mêmes procédures techniques. L'autonomie réelle varie en fonction de divers paramètres, tels que les conditions extérieures, la température, les habitudes de conduite, le profil de la route, l'entretien du véhicule, l'âge et la détérioration de la batterie lithium-ion. L'autonomie globale WLTP de 602 km reflète un cycle de conduite mixte effectué dans des conditions contrôlées avec une température ambiante de 23 degrés Celsius et aucune charge climatique ou électrique.
⁽⁴⁾ Basé sur une charge complète de 602 km avec l'Explorer RWD Extended Range sans options. Autonomie estimée selon la procédure d'essai mondiale harmonisée pour les véhicules légers (WLTP). Les chiffres indiqués sont fournis à des fins de comparabilité et doivent être comparés uniquement à d'autres véhicules testés selon les mêmes procédures techniques. L'autonomie réelle varie en fonction de divers paramètres, tels que les conditions extérieures, la température, les habitudes de conduite, le profil de la route, l'entretien du véhicule, l'âge et la détérioration de la batterie lithium-ion. L'autonomie globale WLTP de 602 km reflète un cycle de conduite mixte effectué dans des conditions contrôlées avec une température ambiante de 23 degrés Celsius et aucune charge climatique ou électrique.
⁽⁵⁾ Location longue durée (LLD) 48 mois / 40000 km avec la prestation 'maintenance / assistance' d'une Nouvelle Capri RWD Standard Range 52kWh 170ch 2025.50MY neuve disponible sur stock sans options. 1er loyer de 8990€ revenant à 4990€ après déduction du bonus écologique de 4000€, sous réserve de remplir les critères d'éligibilité définis par l'article D251-1 du Code de l'Energie, puis 47 loyers de 329€. Loyers mensuels exprimés TTC hors prestations optionnelles et certificat d'immatriculation. Restitution du véhicule en fin de contrat avec paiement des éventuels frais de dépréciation complémentaire et des kilomètres supplémentaires. Offre non cumulable réservée aux particuliers du 01/04/2025 au 30/04/2025 en France métropolitaine et dans le réseau Ford participant, selon conditions générales LLD et si accord BREMANY LEASE SAS, SAS au capital de 39 650€, RCS Nanterre n° 393 319 959, 28 Allée d'Aquitaine, 92000 Nanterre, N° IDU FR231725_01YSGB. Société de courtage d'assurances n° ORIAS 08040196 (www.orias.fr). Modèle présenté : Nouvelle Capri RWD Standard Range 52kWh 170ch 2025.50MY avec options, au tarif du 08/01/2025, au prix total remisé de 42500€, mêmes conditions avec 47 loyers de 379€.
⁽⁶⁾ Basé sur une charge complète de 627 km avec la Capri RWD Extended Range sans options. Autonomie estimée selon la procédure d'essai mondiale harmonisée pour les véhicules légers (WLTP). Les chiffres indiqués sont fournis à des fins de comparabilité et doivent être comparés uniquement à d'autres véhicules testés selon les mêmes procédures techniques. L'autonomie réelle varie en fonction de divers paramètres, tels que les conditions extérieures, la température, les habitudes de conduite, le profil de la route, l'entretien du véhicule, l'âge et la détérioration de la batterie lithium-ion. L'autonomie globale WLTP de 627 km reflète un cycle de conduite mixte effectué dans des conditions contrôlées avec une température ambiante de 23 degrés Celsius et aucune charge climatique ou électrique.
⁽⁷⁾ Offre de crédit-bail ballon d’un Nouveau E-Transit Custom 320 L1H1 Limited 160 kW (218ch), au tarif du 31/10/2024. Offre sur 36 mois et 60000 km, perte financière incluse. Carte grise non incluse. Montant de l'option d'achat en cas de levée de l'option : 20631€ HT avec un 1er loyer de 9000€ HT puis 35 loyers de 359€ HT, coût total si achat : 42196€ HT. Si acceptation par FCE Bank Plc, Immeuble Axe Seine - 1, rue du 1er Mai 92752 NANTERRE - SIREN 392 315 776 RCS Nanterre, n° ORIAS : 07 009 071. Offre non cumulable réservée aux professionnels pour toute commande du 01/03/2025 au 31/03/2025, dans le réseau Ford participant. Modèle présenté : Nouveau E-Transit Custom 320 L1H1 Limited 160 kW (218ch) BVA avec options. Offre sur 36 mois et 60000 km, perte financière incluse. Carte grise non incluse. Montant de l'option d'achat en cas de levée de l'option : 20631€ HT avec un premier loyer de 9000€ HT puis 35 loyers de 359€ HT, coût total si achat : 42196€ HT.
⁽⁸⁾ Autonomie WLTP en cycle urbain. Basée sur une charge complète du E-Transit Custom Trend 320 L1H1 Électrique 100 kW (136 ch). L'autonomie réelle peut varier selon les conditions de conduite.
⁽⁹⁾ Location longue durée (LLD) 37 mois / 30000 km avec la prestation 'maintenance / assistance' d'un Nouveau Ford Kuga Titanium 2.5 Duratec 180 ch Hybrid FlexiFuel (FHEV E85) 2024.50MY neuf sans options. 1er loyer de 4990€ puis 36 loyers de 329€. Loyers mensuels exprimés TTC hors prestations optionnelles, malus écologique et certificat d'immatriculation. Restitution du véhicule en fin de contrat avec paiement des éventuels frais de dépréciation complémentaire et des kilomètres supplémentaires. Offre non cumulable réservées aux particuliers du 01/04/2025 au 30/04/2025 en France métropolitaine et dans le réseau Ford participant, selon conditions générales LLD et si accord BREMANY LEASE SAS, SAS au capital de 39 650€, RCS Nanterre n° 393 319 959, 28 Allée d'Aquitaine, 92000 Nanterre, N° IDU FR231725_01YSGB. Société de courtage d'assurances n° ORIAS 08040196 (www.orias.fr). Modèle présenté : Nouveau Ford Kuga ST-Line X 2.5 Duratec 180 ch Hybrid FlexiFuel (FHEV E85) Powershift 2024.50MY avec options, au tarif du 27/06/2024, au prix total remisé de 43990€, soit un premier loyer de 4990€ puis 36 loyers de 559€.
⁽¹⁰⁾ En comparaison au prix des carburants classiques. En savoir plus sur : https://www.prix-carburants.gouv.fr/.
⁽¹¹⁾ Location longue durée 60 mois / 75000 km avec maintenance / assistance d'un Nouveau Transit Courier Fourgon Trend Electrique 100 kW (136ch) neuf N4B5 au tarif du 45625, soit un Apport de 8100€ puis 60 loyers de 279€. Loyers exprimés HT hors malus écologique et carte grise. Offres non cumulables réservées aux professionnels dans le réseau Ford participant en France métropolitaine, selon conditions générales LLD et si accord Bremany Lease, SAS au capital de 39 650€, RCS Nanterre n° 393 319 959, 28 allée d'Aquitaine,92000 Nanterre. Société de courtage d'assurances n° ORIAS 08040196 (orias.fr). Modèle présenté : Nouveau Transit Courier Fourgon Trend Electrique 100 kW (136 ch) BVA avec options, N4B5 au tarif du 45625, au prix total remisé de 27752,5€, soit 60 loyers de 279€ après un apport de 8100€.
⁽¹²⁾ L'estimation de l'autonomie concerne le Transit Courier Fourgon Trend Electrique 100 kW (136 ch) doté d'une batterie d'une capacité de 43,6 kWh. Conformément à la Procédure d'essai mondiale harmonisée pour les véhicules utilitaires légers (Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Procedure, WLTP), l'autonomie électrique certifiée peut être obtenue sur le Transit Courier Fourgon Electrique 100 kW (136 ch) doté d'une batterie d'une capacité de 43,6 kWh entièrement chargée, en fonction de la série existante et de la configuration de la batterie. L'autonomie électrique réelle peut varier en raison de divers facteurs (par exemple, conditions météorologiques, style de conduite, type de route, état du véhicule, âge et état de la batterie lithium-ion).